Книжная лавка «У Кентавра», расположенная на территории Российского государственного гуманитарного университета (РГГУ) , была основана в 1997 году. Она названа в честь вымышленной науки кентавристики, которая изучает тонкую структуру парадоксов и совмещение несовместимого. Ассортимент магазина включает в себя классические произведения, современную литературу и новые произведения в области гуманитарных наук.
Символом магазина является копия статуи Кентавра, которая хранится в центральной витрине. Оригинал статуи был найден в вилле римского императора Адриана, а сейчас хранится в Лувре. Партнером магазина выступает издательство «Кучково Поле», специализирующееся на публикации исторических исследований, мемуаров и книг по искусству и архитектуре. Благодаря этому сотрудничеству, в магазине представлен самый полный ассортимент изданий этого издательства.
Тем, кто решит посетить книжную лавку “У Кентавра”, мы советуем также заглянуть в расположенный рядом Художественный музей им. Цветаева, который является частью Пушкинского музея искусства и важной составляющей Музейного комплекса РГГУ. В семи его залах представлены 750 точных копий и репродукций известных произведений искусства Древнего Египта, Ближнего Востока, Античной Греции и Рима, Средних веков и Ренессанса, которые находятся в крупнейших музеях мира - в Париже, Лондоне, Берлине, Каире, Санкт-Петербурге и др. Вход в музей свободный для всех посетителей. Музей работает со вторника по субботу, с 10:00 до 17:00. В воскресенье и понедельник он закрыт.